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圖1：整機(jī)Adams模型01概述利用Adams可以幫助工程師快速進(jìn)行整機(jī)和起落架功能樣機(jī)的建立與測(cè)試工作，從而在飛機(jī)設(shè)計(jì)階段節(jié)省時(shí)間，降低成本與風(fēng)險(xiǎn)，提升設(shè)計(jì)的品質(zhì)。作為專業(yè)的整機(jī)與起落架仿真工具，Aircraft可完成新型飛行器完整的、參數(shù)化的仿真模型建立工作，方便地定義起落架的布局，輪軸的排列，吸能裝置，以及其他關(guān)鍵性能。

2）通過(guò)建立滑橇式起落架落震仿真模型，并通過(guò)輸入合理的材料應(yīng)力-應(yīng)變曲線符合起落架著陸過(guò)程中的實(shí)際情況，準(zhǔn)確模擬了起落架的落震試驗(yàn)過(guò)程。3）通過(guò)仿真計(jì)算分析，發(fā)現(xiàn)其速度對(duì)跌落過(guò)程中起落架的變形影響遠(yuǎn)大于起落架承擔(dān)載荷多少的影響。研究結(jié)果對(duì)后續(xù)起落架的設(shè)計(jì)和優(yōu)化具有較大的工程實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

非洲科特迪瓦航空(Air Cote d’Ivoire)一架客機(jī)因?yàn)?em>起落架故障，嘗試4次降落，最終機(jī)鼻著地著陸，一頭趴在跑道上。綜合外媒報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間7月9日晚上，科特迪瓦航空一架注冊(cè)號(hào)為T(mén)U-TSK的Dash8-400飛機(jī)，執(zhí)飛從科霍戈（Korhogo ）飛往阿比讓（Abidjan）的HF-45航班，在降落的過(guò)程中，前起落架故障未能放出。

在任何飛行器的設(shè)計(jì)過(guò)程中，無(wú)論是載人還是無(wú)人駕駛，起落架都是最關(guān)鍵的組件，因?yàn)樗苯佑绊懻麢C(jī)的強(qiáng)度、耐久性和結(jié)構(gòu)完整性。按照民航總局（DGCA）的安全和操作認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，飛行器必須具備以下要求：從13英寸的高度跌落時(shí)，滿足結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度設(shè)計(jì)指標(biāo)，可以接受結(jié)構(gòu)發(fā)生屈服，但不允許結(jié)構(gòu)失效。當(dāng)起落架使用塑性材料時(shí)可確保滿足這項(xiàng)要求。挑戰(zhàn)對(duì)起落架進(jìn)行物理測(cè)試不僅增加成本，而且比較耗時(shí)。

線性模型 為了減少總體分析時(shí)間，團(tuán)隊(duì)將混合非線性靜態(tài)分析分為兩段處理，團(tuán)隊(duì)首先對(duì)起落架進(jìn)行非線性分析。在這一結(jié)論之后，將結(jié)果應(yīng)用于整機(jī)，以測(cè)試整機(jī)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。

一、講課大綱 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與制作流程 自動(dòng)化流程 在汽車底盤(pán)上的應(yīng)用 間隙與面差均勻度自動(dòng)建立 1、尺寸工程知識(shí)回顧 2、DTAS 公差仿真自動(dòng)化簡(jiǎn)介 3、汽車懸架案例分析 4、飛機(jī)起落架案例分析 5、互動(dòng)答疑 二、主講嘉賓

飛機(jī)前起落架組件及運(yùn)動(dòng)學(xué)研究 2026年1月24日 本項(xiàng)目全面展示了飛機(jī)前起落架系統(tǒng)的三維設(shè)計(jì)、裝配和運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。設(shè)計(jì)過(guò)程的重點(diǎn)在于理解組件的機(jī)械完整性并模擬其動(dòng)態(tài)運(yùn)行運(yùn)動(dòng)。

探索新的懸架設(shè)計(jì) 福特的扭梁式懸架設(shè)計(jì)通過(guò)兩項(xiàng)創(chuàng)新克服了這些挑戰(zhàn)。為了開(kāi)發(fā)創(chuàng)新的懸架系統(tǒng)，福特汽車動(dòng)力學(xué)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建了具有柔性扭梁的 Adams Car 模型。Adams Car 是在Adams 框架基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的基于模板的車輛建模解決方案。使用 Adams Car 的工程師可以構(gòu)建車輛系統(tǒng)或子系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)，并通過(guò)車輛工況庫(kù)測(cè)試其性能。

運(yùn)用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對(duì)應(yīng)的汽車前懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，具體的模型如圖 1 所示。 圖1 麥弗遜懸架多體動(dòng)力學(xué)模型 2. 參數(shù)設(shè)置 2.1 彈性元件參數(shù) 彈簧剛度：輸入懸架彈簧的線剛度。

ADAMS中提取懸架靜態(tài)載荷的一般步驟在ADAMS/Car中進(jìn)行靜態(tài)載荷提取，通常遵循以下流程： 模型準(zhǔn)備：首先需要建立或獲取準(zhǔn)確的懸架模型（Template），并裝配（Assembly）成完整的懸架系統(tǒng)或包含整車環(huán)境。

利勃海爾的起落架，這個(gè)是用在C919上。還見(jiàn)到了各種作動(dòng)器、制冷組件、滑油泵、電動(dòng)風(fēng)扇等諸多零部件。飛機(jī)是一個(gè)龐大的系統(tǒng)，所有零部件共同穩(wěn)定運(yùn)行，才讓我們安全飛過(guò)一段段旅程。第一次參加航展，雖然沒(méi)有看到期待的大飛機(jī)真身，但也看到了很多意想不到的內(nèi)容。

運(yùn)用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對(duì)應(yīng)的汽車前懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，具體的模型如圖 1 所示。 圖1 麥弗遜懸架多體動(dòng)力學(xué)模型 麥弗遜懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析根據(jù)前輪上下跳動(dòng)量，采用雙輪同向激振方式設(shè)置激勵(lì)方程，車輪的上下跳動(dòng)行程為 0-150mm。此驅(qū)動(dòng)函數(shù)用來(lái)模擬車輪通過(guò)不平路面時(shí)的情景。仿真結(jié)果如圖2 -圖3所示。

在車輛行業(yè)，可對(duì)車輛進(jìn)行動(dòng)力性檢測(cè)、多工況排放指標(biāo)及油耗等測(cè)試，為研究車輛的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、舒適性和操穩(wěn)性等提供試驗(yàn)條件，如下圖1所示： 圖1 車輛轉(zhuǎn)鼓臺(tái)架試驗(yàn) 同樣地，對(duì)于航空業(yè)，針對(duì)起落架的性能研究，也需要轉(zhuǎn)鼓臺(tái)架的支持，比如針對(duì)起落架制動(dòng)性能，甚至ABS系統(tǒng)的性能檢測(cè)，如下圖2所示：

圖1 起落架收放模型Extrusion方法在上述起落架模型中，灰色WingFrame部件與大地固結(jié)，作動(dòng)筒Retract Sleeve與WingFrame轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，在仿真模型中可以這樣理想處理，但實(shí)際工程中兩者之間有銷軸連接，我們使用Extrusion方法創(chuàng)建該銷軸。